机械臂 机械手 uarm mearmminiArm机器人

        你还在为看到为喜欢Uarm而买不起发愁吗？不要担心，我们开发了Mini版的Uarm，它采用4个9g金属齿轮的辉盛舵机作为驱动系统，采用了开源硬件Arduino UNO作为主控板，它除了可以用来控制我们的Miniarm外，你还用它去做我们店里的其它产品哦。

温馨提示：本店于2015年4月14日开始 所有使用产品使用到的微型舵机都不再使用9g辉盛金属齿轮舵机，原因也是很简单的，miniram初期也是使用辉盛9g金属舵机的，但是出现了以下问题导致本店放弃使用了该舵机：

1.店里所有辉盛9g金属舵机几乎没有正品，价格参差不齐，让店家采购也无所适从。不知道什么价位的性能合适

2.辉盛9g金属舵机一般的标准转动角度是90度，一般165度或者180度的都是定制的，控制脉冲也不是常用的5000-2500us，不适用一般的额舵机控制板。

3.根据店主的多次购买辉盛9g金属舵机的经验，该舵机良品率不高，店家原来采购的是17的，但是采购的10个中出现过3个有问题的，其他13左右的更不敢保证质量。而且舵机的回中性也非常不好。

为此店家从2015年4月14日开始开始所有舵机都采用Power HD-1900A 1.5KG模拟舵机 9g微型模拟舵机 ，该款舵机售价一般为22，为此我店的miniarm售价会比其它家高，是因为舵机成本一个要高出8-9左右，这也是为了保证质量而提高了价格。请广大爱好者体谅。

下面附店家采购舵机的网址：

http://zhou.lshou.com/life/c760/t1dba61988cc.html&_u=ekua1uuae57

如果对大家喜欢辉盛舵机的，可以自行购买，可以购买时和店家，减去舵机价格。

(咨询特价)年5月25日团队对该款机械臂进行了功能升级，使用arduino蓝牙拓展板和XBEE模块后，可以支持安卓APP控制该款机械了，再该款机械臂的套件下加50即可，需要该功能可以店家。

组装需要到以下工具，如果自己没有，可以在本店购买哦

螺丝刀：http://zhou.lshou.com/life/c760/td51beb51ac6.html

十字扳手;http://zhou.lshou.com/life/c760/td5b1e91b551.html

1.Power HD-1900A 1.5KG模拟舵机-------4个

2.Arduino UNO R3---------------------1个（带数据线）

3.黑色亚克力板机械臂零件-------------1套（图片中为彩色实际为黑色）

4.安装所用螺丝螺母 ------------------1包

5.arudino 6路舵控板上位机调试软件 - 1份（发邮箱）

官方标配：亚克力机械臂（无舵机）————————-------- 95

套餐1：亚克力机械臂+4个Power HD-1900A 1.5KG模拟———— 183

套餐2:Arduino+亚克力机械臂+4个Power HD-1900A舵—————243

套餐3：成品（组装并调试好，到手即用）——————————- 285

1.MINIarm组装及使用说明书下载：链接：http://picimg.lshou.com/pic/pan.baidu.com/s/1gdBADBP 密码：2tn8

3.MINIarm上位机及程序下载：链接：http://picimg.lshou.com/pic/pan.baidu.com/s/1pJCau99 密码：ujgn

4.ARDUINO IDE下载：链接：http://picimg.lshou.com/pic/pan.baidu.com/s/1pJlBVNd 密码：1k4e

独家开发的arduino 6路舵控板调试软件，使用它可以让没有一点编程基础的朋友都可以轻松使用我们的机械臂。

         这个是我们独家研发的上位机软件，和我们的arudino 拓展板配合使用，可以不用写程序就可以控制6路舵机。

1.组装并调试，本身对孩子就是动手能力的一种锻炼哦，孩子们也会获得成就感。

2.放在桌面上抓取想要抓取的物体，动作可以自己带着孩子一起变成哦

3.我们即将开发 MiniArm pro 版本，拓展了蓝牙模块和PS2手柄，可以用手柄控制机械臂的动作，敬请期待。

    本店所标的价格均为不含税价，并且默认不开写收据，如需要收据请向店主说明。本店只能提供正规普通，暂时不可提供增值税。购物满100可以开票，税款200以内，税款为10，200以上为打印额的 5%。